V Praze se od 1. srpna upraví rozdělení záchytných P+R parkovišť dle zón. S touto změnou se na těchto místech změní i ceny, podobně jako ve veřejné dopravě. Na hlídaných parkovištích dál od centra řidiči za den zaplatí 50 korun za auto, blíže centru 100 korun. Nehlídaná parkoviště s omezenou dobou stání na 12 hodin zůstanou zdarma.
Podrobné rozdělení parkovišť P+R:
| Parkoviště | Kapacita | Zařazení do zóny |
| Běchovice | 98 | Zóna 0 |
| Běchovice střed | 64 | Zóna 0 |
| Braník | 115 | Zóna 0 |
| Kotlářka | 186 | Zóna 0 |
| Nové Butovice | 59 | Zóna 0 |
| Skalka 2 | 78 | Zóna 0 |
| Troja | 276 | Zóna 0 |
| Černý Most 2 | 138 | Zóna 1 |
| Depo Hostivař | 178 | Zóna 1 |
| Chodov | 692 | Zóna 1 |
| Letňany | 679 | Zóna 1 |
| Opatov | 212 | Zóna 1 |
| Radotín | 58 | Zóna 1 |
| Rajská zahrada | 91 | Zóna 1 |
| Zličín 1 | 88 | Zóna 1 |
| Zličín 2 | 66 | Zóna 1 |
| Holešovice | 77 | Zóna 2 |
| Kongresové centrum Praha (KCP) | 260 | Zóna 2 |
| Ládví | 85 | Zóna 2 |
| Skalka 1 | 110 | Zóna 2 |
Hlavní město má v současné době celkem 20 záchytných parkovišť pod zkratkou P+R, tedy park + ride (zaparkuj a jeď), která slouží v okrajových částech Prahy k odložení auta a následnému přestupu na veřejnou dopravu.
Nově TSK tato parkoviště rozdělí do tří zón, a to podle polohy vůči centru a dostupnosti na MHD. Zóna 0 označí nehlídaná parkoviště s bezobslužným provozem a omezenou dobou stání na maximálně 12 hodin a budou od poloviny prázdnin zdarma. Jde například o parkoviště v Běchovicích, na Kotlářce nebo v Troji v období mimo režim ZOO. Do Zóny 1 budou zařazena hlídaná parkoviště s technologií, která jsou vzdálenější centru a řidiči tam za své auto zaplatí 50 korun na den. Jsou to kupříkladu velkokapacitní parkoviště v Letňanech a na Chodově pro více než 600 aut a dalších sedm menších. Zóna 2 označuje P+R v Holešovicích, u Kongresového centra, na Ládví a Skalka č. 1, což jsou hlídaná parkoviště s technologií, blíže do centra a s přímým přestupem na MHD.
Od června 2011, kdy došlo k poslednímu zvýšení ceny za P+R parkování v Praze (z 10 na 20 korun), se navýšila kapacita o více než 1 500 míst a další budou přibývat. Nová parkoviště se v příštích letech objeví například v Hostivaři, Čakovicích nebo Podbabě. Nejvýznamnější investicí bude nové P+R parkoviště na Černém Mostě pro 800 aut, kde se náklady vyšplhají přes 500 milionů korun. Pokrýt by se měly také ztráty kovidového roku 2020, které dosahovaly ke 13 milionům.
